如果离婚后一方回娘家打孩子，可采取以下措施：
要及时制止暴力行为。若发现打孩子情况正在发生，在场人员应第一时间上前制止，避免孩子受到更严重的身体伤害。可以通过拉开打人者、保护孩子等方式来及时终止暴力行为。
确保孩子的安全与健康。立即查看孩子的身体状况，若孩子有明显外伤、身体不适等情况，要马上送孩子去医院进行检查和治疗，并保留好相关的病历、诊断证明等资料，这些将作为后续可能需要的证据。
选择报警处理。向警方详细描述打人的时间、地点、经过等情况。警方会根据实际情况进行调查处理，若情节较轻，可能会对打人者进行批评教育、出具告诫书；若构成违反治安管理行为，会依法给予治安管理处罚；若构成犯罪，将依法追究刑事责任。
还可以向法院申请人身安全保护令。若担心孩子后续还会受到伤害，可向法院申请人身安全保护令，禁止被申请人（打人者）实施家庭暴力，禁止其接近、骚扰、跟踪孩子等。
若打人者的行为严重影响到孩子的身心健康和成长环境，可考虑通过法律途径变更抚养权。收集打人者暴力行为的相关证据，向法院提起变更抚养权的诉讼，为孩子创造一个更安全、健康的成长环境。
根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。即便离婚，父母与子女的关系依然存在，一方殴打孩子的行为属于家庭暴力。该法规定，公安机关接到家庭暴力报案后应当及时出警，制止家庭暴力，按照有关规定调查取证，协助受害人就医、鉴定伤情。当事人因遭受家庭暴力或者面临家庭暴力的现实危险，向人民法院申请人身安全保护令的，人民法院应当受理。
《中华人民共和国民法典》规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。实施家庭暴力不利于孩子的健康成长，若一方存在严重的暴力行为，另一方有权请求变更抚养权，以保障孩子的合法权益。
