如果老公性无能你想离婚，可以通过协议离婚或诉讼离婚这两种方式来处理。
协议离婚是一种较为平和、高效的方式。你需要和老公进行沟通，就离婚意愿、财产分割、子女抚养等问题达成一致意见。之后，准备好相关材料，包括本人的户口簿、身份证、结婚证，以及双方当事人共同签署的离婚协议书，共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。经过三十天冷静期后，双方再到婚姻登记机关申请发给离婚证。
若无法与老公达成协议离婚的共识，你可以选择诉讼离婚。你需要向有管辖权的法院提起离婚诉讼。一般是向被告住所地人民法院提起，如果被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。在诉讼过程中，你需要准备好民事起诉状、结婚证、身份证等相关证据材料。对于老公性无能这一情况，你要收集相应的证据，比如医院的诊断证明等，以此来证明夫妻感情已经破裂。法院在审理离婚案件时，会先进行调解，如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。这为协议离婚提供了明确的法律依据和程序要求。
第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。虽然法律没有明确将性无能列为法定离婚事由，但性无能可能会对夫妻感情造成严重影响，法院会根据具体情况，结合其他因素综合判断夫妻感情是否确已破裂。因此，在诉讼离婚中，你提供的证据至关重要，它是法院判断夫妻感情状况的重要依据。
