当父母离婚女孩跪求妈妈时，可采取以下做法：
对于父母而言，首先要冷静下来，停止争吵等可能激化矛盾的行为。爸爸要将女孩从情绪激动的状态中安抚下来，比如轻轻抱住女孩，轻声安慰她，让她先不要着急，有话慢慢说。父母双方都要明白，此刻孩子的情绪和心理需求是最为重要的，不能因为自己的婚姻矛盾而忽视孩子。
父母需要和女孩进行深入的沟通。妈妈要蹲下来，看着女孩的眼睛，认真倾听她的诉求。女孩可能是因为害怕家庭破碎、害怕失去妈妈而跪求，妈妈要给予她足够的安全感，告诉她即便父母分开，对她的爱不会改变。爸爸也可以在一旁附和，让女孩知道她不会失去任何一方的关爱。
父母还应该向女孩解释离婚的原因。用简单易懂的语言，告诉她离婚是因为父母之间出现了一些问题，没办法继续像以前一样生活在一起，但这不是她的错。要和女孩一起探讨未来的生活安排，比如以后她和谁一起生活，多久能见到另一方等，让她对未来有一定的预期。
如果女孩的情绪依然难以平复，父母可以寻求专业心理咨询师的帮助。心理咨询师能够通过专业的方法，帮助女孩疏导情绪，让她逐渐接受父母离婚的事实。
在法律层面，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。即便父母离婚，这种义务也不会消除。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
关于子女抚养权的问题，法院在判决时会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。如果女孩已经有一定的认知能力，法院在处理抚养权问题时也会尊重她的真实意愿。所以，父母在处理离婚事宜时，要充分考虑法律规定，保障女孩的合法权益。
