当离婚有孩子且感觉不好离时，可以参考以下办法：
如果双方都有离婚意愿，只是在孩子相关问题如抚养权、抚养费等方面存在分歧，那么可以尝试再次进行协商。心平气和地坐下来，根据双方的实际情况，包括经济能力、生活环境、孩子的意愿（如果孩子已具备一定表达能力）等，探讨出一个双方都能接受的方案。例如，双方可以轮流抚养孩子，或者一方抚养孩子，另一方支付合理的抚养费并保证探视权。
若协商不成，还可以寻求第三方调解。比如找双方都信任的长辈、朋友从中斡旋，或者请求居委会、妇联等相关组织介入调解。这些组织和人员具有一定的调解经验，能够从客观的角度给出建议，帮助双方化解矛盾，达成离婚协议。
若上述方法都行不通，就可以考虑通过诉讼离婚。向法院提起离婚诉讼，由法院来判决离婚以及处理孩子的抚养权、抚养费等问题。在诉讼过程中，要提供充分的证据来证明自己抚养孩子的优势，比如稳定的收入、良好的居住环境等，以争取法院支持自己的诉求。
依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。所以，协议离婚时，孩子抚养问题需双方协商一致。
若诉讼离婚，根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。关于抚养费，《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
