1. 收集证据：包括运输合同、货物损失的证明（如照片、评估报告等）、运输过程中的相关记录（如运输单据、签收记录等）、与运输公司的沟通记录（如邮件、短信、通话记录等），以证明运输公司存在违约或侵权行为，以及您所遭受的损失。
2. 确定赔偿金额：根据您的损失情况，合理计算出应得的赔偿金额。包括货物的价值、运输费用、可能的间接损失等。
3. 起草起诉状：明确原被告的基本信息、诉讼请求（要求赔偿的具体金额和方式）、事实与理由（详细说明运输公司的过错和您的损失情况）。
4. 向有管辖权的法院提起诉讼：一般来说，运输合同纠纷可以向运输始发地、目的地或者被告住所地的法院提起诉讼。
5. 缴纳诉讼费：根据诉讼请求的金额缴纳相应的诉讼费。
6. 等待法院受理和通知：法院会对您的起诉进行审查，如果符合受理条件，会通知您和被告，并安排开庭时间。
7. 参加庭审：在庭审中，您需要出示证据，阐述自己的观点和诉求，回答法官的询问。
8. 等待判决：法院会根据双方的证据和陈述做出判决。如果对判决不服，可以在规定的期限内上诉。
在起诉运输公司要求赔偿的过程中，主要依据的法律是《中华人民共和国民法典》中关于合同编的相关规定。如果运输公司违反了运输合同的约定，未按照约定的方式、路线、时间等运输货物，导致货物损失或迟延交付，应当承担违约责任。同时，如果运输公司的行为构成侵权，如因故意或重大过失造成货物损失，也应当承担侵权责任。
在确定赔偿金额时，应当遵循损失填平原则，即赔偿的金额应当足以弥补您因运输公司的过错所遭受的损失。此外，在诉讼过程中，证据的收集和保存至关重要，只有充分的证据才能支持您的诉求。
