如果离婚20年未见到妈妈，可以尝试以下办法来寻找并与她取得联系。
1. 向亲友打听：先从身边还和妈妈有联系的亲戚、朋友入手，询问他们妈妈的近况、联系方式或者可能居住的地址。他们可能知晓妈妈的一些情况，这是最直接且可能最快获取信息的途径。
2. 利用社交平台：在一些常见的社交平台上，通过输入妈妈的姓名、曾用名、可能相关的信息进行搜索。现在社交网络发达，也许能通过这种方式找到妈妈或者她的朋友，进而间接联系到她。
3. 寻求媒体帮助：可以联系当地一些有寻人板块的媒体，比如电视台的寻人节目、报纸的寻人启事等。媒体的传播范围广，能增加找到妈妈的可能性。
4. 求助公安机关：如果其他途径都没有效果，可以向公安机关求助。他们有专业的手段和资源，在符合规定的情况下，能够协助查找妈妈的下落。
从法律角度来看，父母离婚后，子女与父母的关系并不因父母婚姻关系的解除而消除。你有权利与妈妈保持联系和交流。如果在寻找妈妈的过程中遇到阻碍，比如有人故意隐瞒妈妈的下落，且这种行为严重影响到你与妈妈正常的亲属关系往来，在一定程度上可能侵犯了你的权益。
不过在实际情况中，要通过法律途径解决这类问题，需要有明确的证据证明有人实施了阻碍行为。如果最终找到了妈妈，但妈妈不愿意与你联系，这属于情感和意愿方面的问题，法律一般不会强制干涉。法律主要是保障公民的合法权益和维护社会秩序，在亲属关系方面，更侧重于保障基本的权利，比如抚养权、探视权等，但对于情感层面的联系更多是依靠亲情和道德的维系。
