如果老公打了你的父母，你想要离婚，可以参考以下做法：
1. 冷静收集证据：立即收集老公殴打你父母的相关证据，比如现场的照片、视频，医院的诊断证明、伤情鉴定报告，报警后的出警记录、询问笔录等。这些证据在后续的离婚过程中至关重要，能证明对方存在严重过错行为。
2. 考虑协商离婚：尝试与老公进行沟通，表明你坚决离婚的态度，并就财产分割、子女抚养等问题进行协商。如果双方能够达成一致意见，可以签订离婚协议书，然后共同到婚姻登记机关申请离婚登记。经过三十天的冷静期后，再共同申请发给离婚证。
3. 选择诉讼离婚：若协商不成，你可以向法院提起离婚诉讼。撰写好离婚起诉状，准备好相关证据材料，向有管辖权的法院立案。在诉讼过程中，要向法院清晰地陈述老公殴打你父母的事实，提交收集到的证据，以证明夫妻感情确已破裂，且对方存在严重过错。法院在审理过程中，会根据具体情况进行调解，如果调解无效且认定夫妻感情破裂，会判决准予离婚。在财产分割时，法院会按照照顾无过错方的原则进行判决，你可能会适当多分财产。如果有子女，法院也会从有利于子女身心健康的角度出发，综合考虑各种因素来确定抚养权归属。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员，调解无效的，应当准予离婚。老公殴打你父母的行为属于严重的暴力和不道德行为，可能构成家庭暴力或虐待行为，符合法定的离婚情形。
在财产分割方面，依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。由于老公存在过错，法院在分割财产时会倾向于保护无过错方即你的权益。
关于子女抚养权，《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。鉴于老公的暴力行为，从保障子女的健康成长出发，法院在判决抚养权时可能会更倾向于将子女判给你。
