当公公在家带孙子，夫妻双方想要离婚，可根据具体情况选择协议离婚或诉讼离婚。
若选择协议离婚，夫妻双方需就离婚意愿、子女抚养、财产分割、债务处理等问题达成一致意见。关于子女抚养，虽然公公在带孙子，但仍要明确离婚后孩子由哪一方直接抚养，另一方支付抚养费的数额、方式和期限等。财产分割要对夫妻共同财产进行合理划分，债务也需协商好如何分担。双方签订书面离婚协议后，携带身份证、结婚证、户口本、离婚协议书等材料，共同到一方常住户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日冷静期内，任何一方反悔都可持相关证件和材料，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料归档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。冷静期届满后，双方再共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件的，予以登记，发给离婚证。
若无法达成协议，一方可向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，需向法院提交起诉状、证据等材料，证明夫妻感情确已破裂。对于孩子的抚养权问题，法院会根据孩子的年龄、双方的抚养能力和抚养条件等因素，按照最有利于未成年子女的原则判决。财产分割和债务处理也会依据法律规定和实际情况进行判决。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。第一千零七十七条规定了离婚冷静期制度。第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。对于子女抚养问题，《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这些法律规定为离婚程序和相关问题的处理提供了明确的法律依据。
