如果您的爸妈被卡车撞了，以下是一些建议的处理步骤来争取赔偿：
1. 立即报警并呼叫急救：确保父母得到及时的医疗救治，同时警方会记录事故现场和相关情况。
2. 收集证据：包括事故现场的照片、视频、对方车辆的行驶证和驾驶证信息、保险凭证、目击者的联系方式等。
3. 确定责任：等待交警出具事故责任认定书，明确事故责任的划分。
4. 治疗期间保留所有医疗记录和费用票据：包括诊断证明、病历、检查报告、药费发票等。
5. 与卡车司机及其保险公司沟通：了解赔偿流程和可能的赔偿项目。
6. 如果父母伤情严重，可能需要进行伤残鉴定：依据鉴定结果确定伤残赔偿金的数额。
7. 计算赔偿金额：包括医疗费、护理费、误工费、营养费、交通费、伤残赔偿金（如有）、精神损害抚慰金（如有）等。
8. 协商赔偿：与对方及其保险公司协商赔偿事宜，如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决。
在交通事故赔偿中，法律依据主要是《中华人民共和国民法典》以及相关的道路交通法律法规。根据事故责任的认定，确定赔偿责任的承担比例。如果卡车司机存在过错导致事故发生，应当承担相应的赔偿责任。赔偿项目和标准都有明确的法律规定。例如，医疗费根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。伤残赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。通过法律途径解决赔偿纠纷时，需要提供充分的证据来支持自己的主张，以保障合法权益得到最大程度的维护。
