如果在小区内发生奥迪车剐蹭的情况，赔偿方式通常取决于事故的具体情况和双方的协商结果。
1. 明确责任：首先要确定事故的责任方。这可能需要查看现场的痕迹、监控录像、双方的陈述等。如果一方违规驾驶或者停车导致事故，那么该方通常应承担主要或全部责任。
2. 协商解决：双方可以友好协商赔偿事宜。如果责任明确，且损失不大，责任方可以直接赔偿维修费用，或者双方协商一个双方都能接受的赔偿金额。
3. 保险理赔：如果车辆都有保险，那么可以通知各自的保险公司。保险公司会派人来勘查定损，根据保险条款和责任划分来进行赔偿。
4. 第三方评估：如果双方对损失金额有争议，可以共同委托第三方专业评估机构来评估车辆的损失。
在这种情况下，涉及到的法律主要是《中华人民共和国民法典》中的侵权责任相关规定。如果一方的行为造成了另一方的财产损失，应当承担侵权责任，赔偿损失。如果事故是由于双方的过错导致的，那么应当根据各自的过错程度分担损失。
关于保险理赔，依据《中华人民共和国保险法》，被保险人在发生保险事故后有权向保险公司申请理赔，保险公司应当按照保险合同的约定进行赔偿。
如果双方无法通过协商解决赔偿问题，受损方可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。
