如果大货车刮到护栏，应采取以下步骤进行赔偿：司机应立即停车，确保现场安全，打开危险警示灯，并在车辆后方适当位置放置警示标志。然后，迅速报警，向交警部门报告事故情况，等待交警到场处理。接下来，联系车辆所属的保险公司，向其报案并说明事故情况。在交警处理完毕后，根据交警出具的事故责任认定书，确定责任比例。如果大货车一方承担全部或部分责任，需要对护栏的损失进行赔偿。赔偿的金额通常由相关部门对护栏损坏情况进行评估后确定。司机或车辆所有人应按照评估结果支付相应的赔偿费用。如果双方对赔偿金额存在争议，可以通过协商、调解或法律途径解决。
根据《道路交通安全法》等相关法律法规，车辆在道路上行驶时，驾驶员有确保安全驾驶的义务。当发生刮擦护栏等事故时，造成公共设施损坏的，责任人应当承担相应的赔偿责任。交警部门出具的事故责任认定书是确定责任比例的重要依据。在赔偿过程中，应遵循公平、合理的原则，按照相关部门的评估和规定进行赔偿。如果对赔偿结果存在异议，当事人有权通过合法途径维护自己的权益，如申请行政复议或提起诉讼。同时，保险公司在保险责任范围内也应当承担相应的赔偿责任，但具体的赔偿范围和金额需根据保险合同的约定来确定。
