驾车刮到人后，应采取以下步骤进行赔偿：立即停车，保护现场，查看伤者的情况，并及时拨打 120 急救电话，确保伤者能得到及时的救治。拨打 110 报警电话，等待交警前来处理事故，如实向交警陈述事故经过。然后，联系自己车辆所投保的保险公司，告知事故情况。在等待相关人员到来的过程中，尽量收集现场证据，如拍照、记录事故现场的环境、车辆位置、伤者位置等。如果伤者需要治疗，应积极配合支付医疗费用。待伤者治疗结束后，根据交警出具的事故责任认定书，按照责任比例承担相应的赔偿责任。赔偿的范围包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。如果造成伤残，还需要赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
