汽车撞到皮卡后的赔偿，需要根据事故的具体情况来确定。首先要明确事故责任，这通常由交警部门根据现场勘查、相关证据以及交通法规来判定。
如果是汽车一方全责，那么汽车方需要赔偿皮卡方的车辆维修费用、车辆因事故导致的贬值损失（如果有）、皮卡车上人员的医疗费用（如果有人员受伤）、误工费（如果受伤人员因伤耽误工作）、护理费（如果需要护理）、交通费用（如为处理事故产生的合理交通支出）等。
如果双方都有责任，那么赔偿将按照责任比例来划分。比如，汽车方承担 70%的责任，皮卡方承担 30%的责任，那么汽车方需要赔偿皮卡方损失的 70%，皮卡方也要承担汽车方损失的 30%。
在赔偿过程中，双方可以先通过协商来解决。如果协商不成，可以通过保险公司理赔。但要注意，事故发生后应及时向保险公司报案，按照保险公司的要求提供相关材料。如果赔偿金额超出了保险责任范围，那么超出部分由责任方自行承担。
在交通事故的赔偿中，主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关的实施条例。根据法律规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
对于赔偿的具体项目和标准，法律也有相应的规定。例如，医疗费根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。车辆维修费用按照实际维修支出计算，车辆贬值损失的认定则需要根据具体情况进行评估。
