当车辆在保险范围内发生剐蹭时，通常可以按照以下步骤进行赔偿：
1. 保持现场：在事故发生后，应尽量保持车辆剐蹭现场的原状，避免移动车辆，除非是为了避免交通堵塞或存在安全隐患。
2. 报案：及时向您所投保的保险公司报案，告知事故的发生时间、地点、大致情况以及双方车辆和人员的信息。
3. 现场勘查：保险公司可能会派勘查员到现场进行勘查，以确定事故的责任和损失情况。
4. 收集证据：如果现场有目击者，尽量获取他们的联系方式。同时，拍照记录事故现场，包括车辆受损部位、事故现场的整体情况、交通标志标线等。
5. 责任认定：根据交警出具的事故责任认定书或者保险公司的勘查结果，确定事故责任。
6. 车辆定损：保险公司会安排定损员对受损车辆进行定损，确定维修费用。
7. 维修车辆：您可以选择保险公司指定的维修厂或者您信任的维修厂进行维修。
8. 提交理赔材料：维修完成后，向保险公司提交理赔所需的材料，如维修发票、定损单、行驶证、驾驶证等。
9. 等待赔偿：保险公司审核通过后，会将赔偿款支付给您或者维修厂。
在车辆保险理赔中，主要依据保险合同的约定和相关法律法规来处理。《保险法》规定，保险事故发生后，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。同时，如果在理赔过程中存在保险欺诈等违法行为，将承担相应的法律责任。此外，对于事故责任的认定，交警部门依据《道路交通安全法》等相关法规进行判定，以确定各方在事故中的责任比例，从而影响保险赔偿的额度。
