如果货车的行为导致小车司机受到惊吓，但是没有造成实际的人身伤害或财产损失，通常情况下可能难以主张赔偿。但如果小车司机因为惊吓出现了身体上的不适，例如因惊吓导致心脏病发作等，需要就医治疗，那么可以向货车司机及其所属的运输公司或保险公司主张赔偿相关的医疗费用、误工费、护理费等。
如果因为货车的行为，例如突然变道、急刹车等危险动作，导致小车发生碰撞等财产损失，小车司机可以要求货车方赔偿车辆维修费用、车辆贬值损失等。
在确定赔偿金额时，需要根据具体的情况，包括事故的责任认定、损失的大小、相关的证据等进行综合判断。
在这种情况下，赔偿的法律依据主要涉及《中华人民共和国民法典》中的侵权责任相关规定。如果货车司机的行为存在过错，并且该过错与小车司机所遭受的损失之间存在因果关系，那么货车司机就应当承担侵权赔偿责任。
对于事故责任的认定，通常由交警部门根据现场勘查、相关证据以及交通法规来确定。如果双方对责任认定有异议，可以申请复核。
在主张赔偿时，小车司机需要提供相关的证据，如事故现场照片、视频、医疗诊断证明、维修发票等，以证明损失的发生和金额。
如果货车司机是在执行工作任务时造成他人损害，那么应由其用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
如果货车购买了相应的保险，那么保险公司应在保险责任范围内承担赔偿责任。
