如果车辆撞到栏杆，应采取以下步骤进行赔偿：
1. 保持现场：在事故发生后，应立即停车，确保事故现场不被破坏，避免影响后续的责任认定和赔偿处理。
2. 报警处理：拨打当地的交通报警电话，等待交警到场勘查事故现场，出具事故责任认定书。
3. 联系保险公司：及时通知自己车辆所投保的保险公司，向其报告事故情况，按照保险公司的要求进行理赔流程。
4. 确定损失：对栏杆的损坏程度进行评估，确定修复或更换所需的费用。
5. 承担责任：如果认定己方全责，需要承担栏杆的维修或更换费用、可能产生的交通设施管理部门的罚款等。如果双方都有责任，则按照责任比例分担相应的费用。
在这种情况下，主要涉及到《道路交通安全法》和相关的民事赔偿法律规定。根据法律，车辆驾驶人在道路上行驶时，应当遵守交通规则，保障交通安全。如果因为自身过错导致事故发生，造成公共设施损坏，应当承担相应的赔偿责任。交警出具的事故责任认定书是确定责任的重要依据。如果车辆投保了相应的保险，保险公司在保险责任范围内承担赔偿责任，但如果存在酒驾、无证驾驶等保险免责情形，保险公司可能不予赔偿。同时，对于公共设施的损坏赔偿，应当按照实际损失进行赔偿，以恢复原状或等价赔偿为原则。
