离婚时没要两个孩子，之后可以根据不同情况采取相应措施。如果目前自身情况发生变化，有意愿且有能力抚养孩子，可以与对方协商变更孩子的抚养权。双方能够达成一致意见的，签订变更抚养权协议即可，然后按照协议履行。例如，一方经济状况大幅改善，有了更稳定的住所和更好的教育资源等，另一方也认可其抚养能力和条件，就可以通过协商的方式变更。
若协商不成，还可以向法院提起诉讼要求变更抚养权。法院在审理变更抚养权案件时，会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况进行判决。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。比如，与孩子共同生活的一方染上赌博等恶习，严重影响孩子的生活和学习，另一方就可以以此为由向法院起诉要求变更抚养权。
即使没有直接抚养孩子，也依然享有法定的权利和承担相应的义务。拥有探望权，可以按照离婚协议或者法院判决的探望方式和时间去看望孩子，促进与孩子的情感交流。也需要承担支付抚养费的义务，抚养费的数额和支付方式可以先由双方协商确定，协商不成的，由法院判决。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这明确了离婚后父母与子女关系的本质不变，以及父母对子女的权利义务。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条和第五十七条对变更抚养权的情形和程序等作出了具体规定，为法院审理此类案件提供了明确的法律依据，保障了子女的合法权益和当事人在抚养权变更问题上的合理诉求能够得到公正处理。
关于探望权，《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。这保障了不直接抚养孩子一方与孩子的情感联系。而关于抚养费，第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。这些法律规定构建了离婚后子女抚养相关问题的法律框架，确保了子女的健康成长和父母权利义务的平衡。
