第一步，准备材料。要准备离婚起诉状，需写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如请求判决离婚、子女抚养权归属、财产分割等）、事实与理由。要准备身份证、结婚证、户口本等身份证明材料，以及能支持诉讼请求的相关证据，如证明夫妻感情破裂的证据（分居协议、家暴报警记录等）、涉及财产分割的财产证明（房产证、车辆行驶证等）、涉及子女抚养的子女出生证明等。
第二步，确定管辖法院。一般情况下，离婚诉讼由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
第三步，前往法院立案。携带准备好的材料前往有管辖权的法院立案大厅，在立案窗口提交材料。法院会对材料进行审查，若材料齐全、符合立案条件，法院会予以受理，并出具立案受理通知书，同时要求缴纳诉讼费用。
第四步，等待法院通知。立案后，需等待法院安排开庭时间，并会收到法院送达的传票，上面会注明开庭的时间、地点等信息。
《中华人民共和国民事诉讼法》规定了起诉的条件，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。在离婚案件中，这些条件同样适用。原告需是婚姻关系的一方，被告为另一方配偶，诉讼请求围绕离婚及相关权益，且要在法院管辖范围内起诉。
关于管辖法院，依据《民事诉讼法》规定，通常遵循“原告就被告”原则，即由被告住所地或经常居住地法院管辖，这有利于法院调查取证、传唤被告等工作的开展。
法院审查立案材料，是为了确保案件符合法律规定的受理条件，保障当事人的合法权益和诉讼程序的顺利进行。缴纳诉讼费用也是诉讼程序的一部分，根据《诉讼费用交纳办法》，离婚案件每件需交纳一定的案件受理费，涉及财产分割且财产总额超过一定数额的，另行交纳费用。
