如果爸妈离婚后妈妈后悔了，可以根据不同情况采取相应的措施。
若爸妈是协议离婚，且离婚时间不长，双方感情基础还在，妈妈可以尝试与爸爸坦诚沟通，表达自己后悔离婚的想法和希望复婚的意愿。如果爸爸也有同样的想法，那么双方可以准备好相关证件和材料，前往婚姻登记机关办理复婚登记。根据《婚姻登记条例》第十四条规定，离婚的男女双方自愿恢复夫妻关系的，应当到婚姻登记机关办理复婚登记。复婚登记适用本条例结婚登记的规定。
要是爸爸对于复婚比较犹豫，妈妈可以给爸爸一些时间和空间去思考，同时在这段时间里，通过实际行动展现自己的改变和诚意，比如关心爸爸的生活、积极解决之前导致离婚的问题等，重新建立彼此的信任和感情。
如果爸妈是通过诉讼离婚的，且离婚判决已经生效，妈妈后悔离婚想恢复婚姻关系，同样需要与爸爸协商复婚事宜。若涉及到财产分割、子女抚养等方面存在新的情况或争议，比如妈妈认为财产分割不合理、希望变更子女抚养权等，可以通过法律途径解决。但需要注意的是，对于已经生效的离婚判决中关于婚姻关系的部分，是无法通过法律程序撤销的，只能通过复婚来恢复婚姻关系。
从法律角度来看，婚姻自由是我国婚姻法的基本原则，包括结婚自由和离婚自由，同时也包括复婚自由。在协议离婚后，双方只要自愿复婚，就可以按照法定程序办理复婚登记，重新确立婚姻关系。而对于诉讼离婚，法院的离婚判决一旦生效，婚姻关系即解除，不能再通过上诉等方式恢复婚姻关系，只能通过复婚这一途径。关于财产分割和子女抚养问题，如果存在法定情形，如一方隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产等，另一方可以在法定时效内请求再次分割财产；对于子女抚养权的变更，若出现与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等情况，另一方可以向法院起诉要求变更抚养权。这些法律规定旨在保障当事人的合法权益，维护婚姻家庭关系的稳定和公平。
