如果对方出轨，自己想离婚且有两个孩子，可以参考以下步骤来处理：
1. 收集证据：收集对方出轨的相关证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等。这些证据在后续的离婚过程中可能会对财产分割、子女抚养权等方面起到重要作用。
2. 协商离婚：尝试与对方就离婚事宜进行协商，包括子女抚养权的归属、抚养费的支付、财产分割等问题。如果双方能够达成一致意见，可以签订离婚协议书，并共同到婚姻登记机关办理离婚登记手续。
3. 起诉离婚：如果协商不成，可以向法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，需要向法院提交起诉状、证据等材料，并参加庭审。法院会根据双方的情况进行审理，并作出判决。
4. 关于子女抚养权：法院在判决子女抚养权时，会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。一般来说，两周岁以下的子女，一般随母方生活；两周岁以上的子女，法院会根据双方的具体情况进行判决；十周岁以上的子女，法院会尊重其真实意愿。如果有两个孩子，法院可能会判决一人抚养一个。
5. 财产分割：夫妻共同财产一般会进行平均分割，但法院也会根据具体情况，适当照顾无过错方。如果有证据证明对方出轨，无过错方可以要求适当多分财产。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十七条规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
