父亲没打过孩子并不影响离婚的诉求，离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式，以下为你分别介绍：
协议离婚是夫妻双方自愿离婚的途径。夫妻双方需就离婚相关事宜，如子女抚养、财产分割、债务处理等达成一致意见，并签订书面离婚协议。双方共同到婚姻登记机关申请离婚登记。申请后有30天的冷静期，冷静期内任何一方反悔都可撤回申请。冷静期届满后30天内，双方需再次到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件的，予以登记，发给离婚证。
若无法通过协议离婚，可选择诉讼离婚。夫妻一方可以向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。需要准备好起诉状、结婚证、身份证、相关证据等材料。法院在受理案件后，会先进行调解。若调解无效，法院会根据夫妻感情是否确已破裂来判决是否准予离婚。判断夫妻感情是否破裂会综合多方面因素，如双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等。虽然父亲没打过孩子，但如果存在其他导致夫妻感情破裂的情形，如重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等，法院可能会判决准予离婚。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。这为协议离婚提供了明确的法律依据和程序要求。
第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。该条款明确了诉讼离婚的程序以及准予离婚的法定情形，为法院审理离婚案件提供了裁判标准。
