怀孕时老公残疾是可以离婚的，离婚方式有协议离婚和诉讼离婚两种。
协议离婚：如果夫妻双方都自愿离婚，并且就子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致，那么可以签订书面离婚协议，然后亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。按照《中华人民共和国民法典》规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将《离婚协议书》《离婚登记申请书》《撤回离婚登记申请书（联联）》原件一并存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。冷静期届满后，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；符合离婚条件的，予以登记，发给离婚证。
诉讼离婚：如果女方要求离婚，可以直接向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，会先进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。但如果是男方在女方怀孕期间提起离婚诉讼，一般情况下法院不予受理，不过存在女方与他人发生性行为导致怀孕、分娩等特殊情况除外。
《中华人民共和国民法典》保障了公民的离婚自由权利，但同时也从保护妇女、儿童权益等角度进行了一定限制。第一千零七十六条规定了协议离婚的程序和要求，强调双方自愿并对相关事项协商一致。第一千零七十七条设立了离婚冷静期制度，目的是避免冲动离婚，维护婚姻的稳定性。第一千零八十二条对男方在女方怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内提出离婚作出了限制，这是基于女方在特殊生理时期需要更多的关怀和保护，以保障女方和胎儿、婴儿的身心健康。而在诉讼离婚中，法院判断是否准予离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，这体现了法律以婚姻的实质状况来决定是否解除婚姻关系的原则。
