如果您不小心剐蹭了亲戚的车，首先应该坦诚地向亲戚承认错误，并表达您愿意承担责任的态度。然后，尽快与亲戚一起对车辆的损伤情况进行评估，可以选择共同前往正规的汽车维修店或者 4S 店进行定损。
如果车辆损伤较小，维修费用不高，您可以与亲戚协商直接支付维修费用。如果损伤较为严重，可能需要通过保险来处理。您需要了解亲戚车辆的保险情况，看是否购买了车损险。如果有车损险，亲戚可以向其保险公司报案，按照保险流程进行理赔，您可能需要承担保险的免赔部分。如果亲戚没有购买车损险，那么您需要承担全部的维修费用。
在赔偿过程中，要注意保留所有相关的证据，如事故现场的照片、维修费用的发票等，以避免后续可能出现的纠纷。
对于车辆剐蹭事故，主要涉及到侵权责任的承担。根据《中华人民共和国民法典》的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在这种情况下，您作为剐蹭车辆的行为人，因为您的过错导致亲戚车辆受损，所以您需要承担赔偿责任。赔偿的范围应当包括车辆维修的费用、因车辆维修导致的合理交通费用等直接损失。如果因为车辆维修导致亲戚无法正常使用车辆而产生了替代性交通工具的费用，在合理范围内也应当由您进行赔偿。
