如果残疾人没有得到应有的赔偿，首先应该明确赔偿的性质，比如是工伤赔偿、交通事故赔偿、侵权赔偿等。然后采取以下步骤：
1. 查看相关协议和法律文书，确认赔偿的责任方、赔偿标准和期限等具体内容。
2. 与责任方进行沟通，了解未赔偿的原因，尝试协商解决。
3. 若协商无果，可以向相关部门投诉，如劳动监察部门、交通管理部门等。
4. 收集和整理相关证据，包括事故证明、医疗记录、伤残鉴定报告、费用清单等，为可能的法律诉讼做准备。
5. 向当地法律援助机构寻求帮助，他们可以提供免费的法律咨询和代理服务。
6. 考虑委托律师代理，通过法律途径起诉责任方，要求其履行赔偿义务。
在法律上，残疾人享有与其他人同等的权利和保护。当残疾人应得的赔偿未得到时，需要依据具体的法律关系和相关法律法规来维护自己的权益。例如，在工伤赔偿方面，有《工伤保险条例》等法律法规明确规定了用人单位的赔偿责任和赔偿标准。交通事故赔偿则依据《道路交通安全法》等相关法律。侵权赔偿则依据《民法典》中侵权责任的相关规定。残疾人在维护自身权益时，应当充分利用法律赋予的权利，通过合法的途径和程序来争取应得的赔偿。同时，法律也强调证据的重要性，只有充分、有效的证据才能支持其主张，获得公正的裁决。
