如果您的父亲十年前借了钱至今未还，首先您需要确定是否还在诉讼时效内。通常情况下，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，但如果存在诉讼时效中断、中止等情形，可能仍在时效内。
您可以尝试与父亲沟通，了解他未还钱的原因，并协商解决办法。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决。您需要收集相关的证据，如借条、转账记录、证人证言等。
如果证据充分，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会依据双方提供的证据和陈述进行审理和判决。
根据《民法典》的规定，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果存在权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等情形，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。如果存在不可抗力、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人等情形，诉讼时效中止，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
在民间借贷纠纷中，证据的收集和保存至关重要。借条是最直接的债权凭证，如果没有借条，转账记录、聊天记录、证人证言等也可以作为辅助证据证明借贷关系的存在。如果法院判决您胜诉，而您的父亲仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、冻结其财产等方式来实现债权。
