劳动仲裁是解决劳动争议的一种法律程序，它的目的是通过公正、公平的方式解决雇主与雇员之间的纠纷。在劳动仲裁过程中，当事人可以根据自己的意愿选择是否撤诉。是否可以当庭撤诉需要根据具体的法律规定和实际情况来判断。
根据中国的劳动法规定，劳动争议可以通过劳动仲裁或者诉讼来解决。在劳动仲裁过程中，当事人可以随时撤回仲裁申请，但是否可以当庭撤诉则需要根据当事人的具体情况来决定。如果双方在仲裁庭开庭前达成了和解协议，当事人可以向仲裁庭提出撤诉申请。仲裁庭会根据双方的意愿，决定是否同意撤诉。
如果仲裁庭已经开始审理案件，当事人想要当庭撤诉就比较困难了。根据中国的劳动仲裁程序规定，一旦仲裁庭开始审理案件，当事人需要提供充分的理由，并经过仲裁庭的同意方可撤诉。仲裁庭会综合考虑双方的意见以及案件的具体情况，决定是否同意撤诉。如果仲裁庭认为撤诉不符合法律规定或者违背公平原则，可能会拒绝当事人的撤诉申请。
在实际操作中，劳动仲裁可以当庭撤诉的情况并不常见。因为一旦仲裁庭开始审理案件，双方已经花费了时间和精力准备辩论材料，并且仲裁庭也已经安排了相应的人力资源进行审理。仲裁庭一般会鼓励当事人在仲裁庭开庭前达成和解协议，从而避免不必要的时间和资源浪费。
劳动仲裁可以当庭撤诉，但是否可以当庭撤诉需要根据具体的法律规定和实际情况来判断。在仲裁庭开始审理案件之前，当事人可以根据自己的意愿提出撤诉申请，但需要经过仲裁庭的同意。一旦仲裁庭开始审理案件，当事人想要当庭撤诉就比较困难了。在劳动争议解决过程中，双方应该积极寻求和解，避免不必要的纠纷和诉讼。