刑事谅解书是指被害人和犯罪嫌疑人、被告人在刑事案件中，经过协商达成一致意见，被害人对犯罪嫌疑人、被告人表示宽恕或者达成其他协议的书面文件。
刑事谅解书在以下案件中有用：
轻微伤案件：被害人同意放弃追究刑事责任 故意伤害案件：被害人同意放弃追究刑事责任或者与犯罪嫌疑人、被告人达成经济赔偿协议 盗窃、抢劫、诈骗案件：被害人同意放弃追究刑事责任或者与犯罪嫌疑人、被告人达成经济赔偿协议 交通肇事案件：被害人同意放弃追究刑事责任或者与犯罪嫌疑人、被告人达成经济赔偿协议
刑事谅解书的出现，一方面可以减轻法院的工作压力，另一方面也可以减轻被害人的经济负担，同时也给犯罪嫌疑人、被告人一个改过自新的机会。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条规定：“被害人对犯罪嫌疑人、被告人表示宽恕的，有以下情形之一的，人民法院可以依法予以宽大：（一）轻微伤案件；（二）故意伤害案件，被害人同意放弃追究刑事责任或者与犯罪嫌疑人、被告人达成经济赔偿协议；（三）盗窃、抢劫、诈骗案件，被害人同意放弃追究刑事责任或者与犯罪嫌疑人、被告人达成经济赔偿协议；（四）交通肇事案件，被害人同意放弃追究刑事责任或者与犯罪嫌疑人、被告人达成经济赔偿协议。”
