签了认罪认罚可以做无罪辩护，因为此时可能还存在其无罪的情形，如犯罪情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，或者是认罪认罚在侦查人员采取暴力等手段刑讯逼供的情况下签订的，也可以做无罪辩护。那么辩护人的刑事诉讼地位和作用是什么？接下来为您在线解答，通过整理相关法律知识与大家分享，如果您问题比较紧急，建议直接本站发起律师咨询，快速解答您的法律问题，一对一咨询，让您的选择更加明智！
一、辩护人的刑事诉讼地位和作用是什么
辩护人在刑事诉讼中具有独立的诉讼地位，依法独立履行职务，只维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，没有控诉的义务。
刑诉法第35条规定：“辩护人的责任是根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。”
关于辩护人的诉讼地位，主要应从以下几方面理解：
（一）辩护人在刑事诉讼中只承担辩护职能，是犯罪嫌疑人、被告人合法权益的专门维护者。辩护人在刑事诉讼中一般不能检举、揭发犯罪嫌疑人、被告人已经实施的犯罪行为。
（二）辩护人是独立的诉讼参与人。辩护人与犯罪嫌疑人、被告人的关系，不同于诉讼代理人和当事人的关系。辩护律师参与诉讼是履行法律规定的职责，而不是基于犯罪嫌疑人、被告人的授权。虽然在委托辩护中，辩护人要在接受犯罪嫌疑人、被告人委托以后才能取得辩护资格，但是辩护人在接受委托以后，在法律上享有独立的诉讼地位，以自己的名义，根据对事实的掌握和对法律的理解，独立进行辩护，不受犯罪嫌疑人、被告人意思表示的约束，不是犯罪嫌疑人、被告人的“代言人”。
（三）辩护人在刑事诉讼中所维护的是犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，而不是非法权益。因此辩护人只能依据事实和法律为犯罪嫌疑人、被告人进行辩护，而不能为其当事人谋取非法利益，更不得教唆犯罪嫌疑人、被告人翻供，帮助犯罪嫌疑人、被告人威胁、引诱证人改变证言或者进行其他妨碍诉讼的活动。
二、签了认罪认罚可以做无罪辩护吗
签了认罪认罚也可以做无罪辩护。刑事案件辩护律师的职责就是提出被告人无罪、罪轻、减轻处罚、免于处罚的辩护意见，犯罪嫌疑人即使签订了认罪认罚书，也有可能存在如下无罪的情形：
1.情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
2.证据不能证明犯罪嫌疑人构成犯罪的，如只有被告人供述，没有其他证据的；依据采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述定罪的。
三、不予批捕法律意见书
证据不足不予批捕法律意见书主要内容是不批准逮捕的条件，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的、事实不清，证据不足的、初犯、偶犯、未成年人，可能判处三年以下刑罚的等。对不符合逮捕条件或具有下列不追究刑事责任的情形之一的，人民检察院应当或者可以作出不批准逮捕的决定。不批准逮捕的条件：对不符合逮捕条件或具有下列不追究刑事责任的情形之一的，人民检察院应当或者可以作出不批准逮捕的决定或者不予逮捕：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
（二）事实不清，证据不足的;
（三）初犯、偶犯、未成年人，可能判处三年以下刑罚的;
（四）对应当逮捕的犯罪嫌疑人，如果患有严重疾病，或者正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女;
（五）符合宽严相济刑事政策，作没有逮捕必要不捕直诉的案件，人民检察院可以作出不批准的决定或者不予逮捕。
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