免于刑事处罚是指在某些情况下，被认定犯罪的人可以不用受到刑事处罚。那么，什么情况下可以免于刑事处罚呢？
首先，如果犯罪行为是在紧急情况下为了保护自己或他人的人身安全或者财产安全所犯的，可以免于刑事处罚。其次，如果犯罪行为是在精神错乱或者其他原因下无法辨认或者控制自己行为所犯的，也可以免于刑事处罚。
此外，如果犯罪行为是在受到他人强制或者威胁下所犯的，可以减轻或者免除处罚。还有，如果犯罪行为是在自首之前，主动赔偿被害人损失并取得谅解的，也可以从轻或者免除处罚。
总之，免于刑事处罚的情况是比较特殊的，需要根据具体情况具体分析。
《中华人民共和国刑法》第20条规定：“紧急避险情况下为了保护自己、他人或者国家、集体的人身安全或者财产安全，所犯罪行不负刑事责任。”第21条规定：“具有精神病的人在无法辨认或者控制自己行为时所犯罪行不负刑事责任。”第22条规定：“受到他人强制或者威胁而犯罪的，可以减轻或者免除处罚。”第59条规定：“犯罪嫌疑人自动投案，并在自首之前，主动赔偿被害人损失并取得谅解的，可以从轻或者免除处罚。”
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